生产特征决定应用场景！

钢铁行业的生产过程具有流程性特点，而汽车行业则具有离散性特点。离散性的制造过程比较适合使用机器人，除汽车行业外，还包括电子行业、手机行业等。而钢铁行业包括板、带、棒、线、管等的生产过程，流程性特征最为典型。

那么，钢铁行业机器人的应用场景一般在哪些环节呢？

从钢坯进入轧制线到成品出轧制线这一过程是由轧机的轧辊运转实现控轧钢坯完成生产的过程。在这一过程的各个工艺环节上，我国钢铁企业实现了从机械化到自动化、信息化的发展，有的企业甚至已经达到了智能化水平，从而大大减少了操作工。

不过，钢铁行业很少在轧制线上应用机器人，更多在工艺流程的物质流、能量流、信息流的初始端和结尾端应用机器人（或机械臂）。

钢铁行业机器人应用取得进展

我国钢铁行业对工业机器人的应用虽处于起步阶段，但也取得了重大进展。有资料显示，宝钢股份直属厂部应用机器人数量最多，而沙钢、南钢、安钢和河钢等企业的应用数量在30台以上，其他企业约在20台以内，应用的场景与国外钢铁企业大体相同。

宝钢股份开发了高炉炉前开铁口和堵泥砲的机器人，使操作人员远离了铁水出渣的危险区域，并在炼钢厂3号连铸机改造使用，成为全球首例采用4台机器人，实现了连铸工序保护渣添加、中间包测温取样等的机器人自动化作业，达到了安全化、高效化、智能化水平。另外，宝武韶钢开发了热钢坯喷号机器人，利用高压电弧产生的热能在钢坯端面刻印标识号，一次完成喷号用时30秒，不仅清晰而且可长期留存。

首钢京唐公司联合首自信公司开发了首架拆捆带机器人，已在2230毫米冷轧连退线上使用，能根据捆带位置自动完成起带、剪切动作，剪切完的废捆带能自动打卷收集并通过运输皮带传送到收集处，整个拆装过程流程紧凑，成功率高。机器人拆捆可有效保障操作人员安全，生产效率高。

沙钢集团早在2011年就启动了“机器换人”计划，国内首套电炉炉前快速在线自动测温取样机器人系引进意大利COMUA六轴自由度整机构成，仅25秒便可完成测温取样。近年来，沙钢已有100多台机器人分布在自动加渣、自动喷号等高温、高粉尘等工况恶劣岗位，并计划在未来3—5年内采用1000—1500台机器人。

除上述企业外，还有多家企业在机器人开发与应用上取得了不俗的成绩。

我国钢铁行业机器人发展方向

机器人是企业实施智能制造很重要的组成部分，可以在提质增效、降低成本、保护操作人员避开恶劣环境方面起到不可或缺的作用。

我国钢铁行业应用的工业机器人有以下四个来源：一是从国外引进机器人全套系统；二是从国外引进机器人本体的主机后，经过消化，企业自己改进、仿制；三是钢企或钢企与科研单位、高校联合开发有自主知识产权的机器人系统；四是钢企与国外机器人配套厂商合作，为机器人系统开发用钢，制作关键零部件。

在自主研发机器人方面目前应当提高集中度，以避免机器人开发过程中的科研重复。关于钢铁矿山机器人的开发，可以参考煤矿行业。2018年8月初的全国煤矿安全基础建设大会，展示了各种井下机器人，使用机器人开采煤矿，大约可减少人员80%，降低成本40%。